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Ubuntu 20.04 环境配置实践NVIDIA Driver通过 Ubuntu 官方的显卡驱动管理工具，自动检测当前系统硬件（显卡型号），并列出推荐安装的 NVIDIA 驱动版本（包括闭源驱动和开源驱动）。 12sudo apt install ubuntu-drivers-common # 先安装驱动管理工具（若未安装）ubuntu-drivers list # 展示可用的驱动 为了使用 OpenGL 等功能，建议 Ubuntu 20.04 可以直接安装 nvidia-driver-535（非服务器版本） 安装步骤 卸载残余驱动 123sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt remove --purge nvidia-* # 卸载旧驱动（如有）sudo reboot # 重启后再安装新驱动 安装 12345sudo apt install nvidia-driver-535 nvidia-utils-535sudo reboot # 重启nvidia-smi # 查看驱动 CUDA To...

在租赁的 Ubuntu 服务器上配置 TigerVNC 实现远程登录，可按以下步骤操作，结合你的环境和需求优化： 一、安装 TigerVNC 服务器 先更新系统包列表： 1sudo apt update 安装 TigerVNC 核心组件（包含服务器和 Xorg 扩展，确保 GLX 支持）： 1sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension tigervnc-viewer tigervnc-standalone-server：VNC 服务器主程序 tigervnc-xorg-extension：提供 GLX 扩展支持（解决图形加速问题，尤其适合 IsaacGym 等需要 OpenGL 的场景） tigervnc-viewer：可选，用于服务器本地测试连接 二、初始化 VNC 密码首次使用需设置远程登录密码（客户端连接时使用）： 1vncpasswd 输入密码（建议 8 位以内，超过部分会被截断） 选择是否设置“仅查看”密码（按需选择，一般选 n 即可） 三、配置 VNC 启动参数（...

安装 ubuntu-desktop 时速度慢，通常是由于软件源镜像服务器延迟高导致的。可以通过更换国内镜像源来加速，以下是具体步骤： 步骤1：备份原有软件源配置在 SSH 终端中执行： 1sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 步骤2：替换为国内镜像源（以阿里云为例）编辑 sources.list 文件： 1sudo nano /etc/apt/sources.list 将文件内容全部替换为以下阿里云 Ubuntu 20.04 镜像源（根据你的 Ubuntu 版本调整，若不是 20.04，将 focal 替换为对应代号，如 22.04 是 jammy）： 1234567891011121314deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multive...

参考文档 类型 说明 Jetson AI Develop 机器学习容器 for NVIDIA Jetson NVIDIA Jetson AI Lab 适配 Nvidia Jetson的大模型网站 devpi 适配 ARM 架构的 python 安装包 Jetson ONNX_Runtime Jetson安装onnxruntime-gpu的离线 whl 包 ARM 架构编译安装pynini Jetson安装pynini

在该ASR模型的灵活组合方案中，ASR、VAD、PUNC是三类功能独立但可协同工作的核心模型，分别解决语音处理流程中的“核心识别”“语音检测”“标点补全”问题，具体作用及应用场景拆解如下： 一、ASR模型：语音识别的“核心引擎”全称：Automatic Speech Recognition（自动语音识别）核心作用：将人类语音信号（音频）直接转换为文本，是语音转文字的“核心执行模块”，也是整个组合方案的基础。 关键细节： 核心能力 处理输入的音频数据（无论是原始文件、URL还是已解析的数值数组），通过声学模型、语言模型（可选）的协同，将音频中的语音内容映射为对应的文字（如将“你好，今天天气不错”的语音转为文字）。 该教程中的ASR模型基于“Paraformer-large”架构（非自回归模型），特点是识别速度快、准确率高，在AISHELL-1、WenetSpeech等中文数据集上达到SOTA（当前最优）性能（如AISHELL-1测试集无LM时CER仅1.95%，CER越低识别越准）。 适用场景所有需要“语音转文字”的基础场景，如录音文件转写、语音输入、会议纪要初稿生成...

Jetson安装conda环境须知一、背景在新建 conda 环境时避免全局包（系统级、用户级包）的干扰，核心是让 conda 环境完全 “独立”，不读取外部路径的包。 二、方案2.1 conda新创建包的方式 新建环境时添加 –no-default-packages（可选，进一步精简）默认情况下，conda 会安装 pip、setuptools 等基础包（必要且无害）。若想极致纯净（仅保留 Python），可添加此参数： 1conda create -n dev python=3.10 --no-default-packages -y ⚠️ 注意：此参数会跳过 pip 等工具，需手动安装：conda install pip -y 激活环境后立即设置 “屏蔽全局包” 的环境变量每次激活环境后，通过 PYTHONNOUSERSITE 禁止 Python 加载用户级全局包（~/.local/lib/pythonX.X/site-packages）： 1234# 激活环境conda activate dev# 禁止加载用户级全局包（仅当前终...

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