在租赁的 Ubuntu 服务器上配置 TigerVNC 实现远程登录，可按以下步骤操作，结合你的环境和需求优化：

一、安装 TigerVNC 服务器

  1. 先更新系统包列表：

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    sudo apt update

  2. 安装 TigerVNC 核心组件（包含服务器和 Xorg 扩展，确保 GLX 支持）：

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    sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension tigervnc-viewer
    • tigervnc-standalone-server：VNC 服务器主程序
    • tigervnc-xorg-extension：提供 GLX 扩展支持（解决图形加速问题，尤其适合 IsaacGym 等需要 OpenGL 的场景）
    • tigervnc-viewer：可选，用于服务器本地测试连接

二、初始化 VNC 密码

首次使用需设置远程登录密码（客户端连接时使用）：

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vncpasswd
  • 输入密码（建议 8 位以内，超过部分会被截断）
  • 选择是否设置“仅查看”密码（按需选择，一般选 n 即可）

三、配置 VNC 启动参数（关键）

为确保图形界面正常且支持 GPU 加速，需自定义启动脚本：

  1. 创建 VNC 配置目录：

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    mkdir -p ~/.vnc

  2. 生成默认启动脚本并编辑：

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    vncserver   # 首次启动会自动生成 ~/.vnc/xstartup 脚本，启动后关闭临时会话
    vncserver -kill :1  # 关闭刚才的临时会话（:1 是会话编号）
    vim ~/.vnc/xstartup

  3. 修改 xstartup 脚本内容（适配 Ubuntu 桌面环境，确保 GLX 生效）：

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    #!/bin/sh
    unset SESSION_MANAGER
    unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
    export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
    # 启动 GNOME 桌面（如果是 Ubuntu 20.04，默认桌面是 GNOME）
    [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
    [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
    xsetroot -solid grey
    vncconfig -iconic &
    gnome-session &  # 启动 GNOME 桌面
    • 若服务器默认是 Xfce 桌面（轻量环境），将 gnome-session & 替换为 startxfce4 &

  4. 赋予脚本执行权限：

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    chmod +x ~/.vnc/xstartup

  5. 安装桌面环境

若服务器未安装桌面环境，VNC 无法启动图形界面。执行以下命令安装（以 GNOME 为例）：

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sudo apt install ubuntu-desktop

安装完成后重启 VNC 服务：

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vncserver -kill :1
vncserver -geometry 1920x1080 -depth 24 -localhost no

四、启动 VNC 服务器

启动一个带屏幕分辨率和颜色深度的会话（确保支持图形加速）：

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vncserver -geometry 1920x1080 -depth 24 -localhost no
  • 参数说明：
    • -geometry 1920x1080：设置远程桌面分辨率（按需调整）
    • -depth 24：颜色深度（24 位真彩色，兼容大多数场景）
    • -localhost no：允许非本地主机连接（关键！否则远程客户端无法访问）

启动成功后，会显示会话信息，例如：

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New 'workspace.featurize.cn:1 (featurize)' desktop at :1 on machine workspace.featurize.cn
  • 其中 :1 是会话编号，对应端口 5901（VNC 默认端口为 5900 + 会话编号）

五、客户端连接 VNC 服务器

  1. 本地安装 VNC 客户端：

    • Windows：推荐 VNC Viewer 或 TigerVNC Viewer
    • Mac：使用系统自带的“屏幕共享”（输入地址时选择 VNC 协议）或上述客户端

  2. 连接地址格式：
    由于你的服务器通过 SSH 端口 42712 访问，VNC 端口需结合 SSH 转发（避免直接暴露端口），推荐 SSH 隧道转发 方式（更安全）：

    • 本地终端执行端口转发（Windows 可用 PowerShell 或 Git Bash，Mac/Linux 直接用终端）：

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      ssh -L 5901:localhost:5901 featurize@workspace.featurize.cn -p (xxx)
      • 作用：将服务器的 5901 端口（VNC 会话 :1）转发到本地 5901 端口

    • 客户端连接本地转发端口：
      在 VNC 客户端中输入地址 localhost:5901，输入之前设置的 VNC 密码，即可连接远程桌面。

六、常用 VNC 命令

  • 查看已启动的 VNC 会话：
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    vncserver -list
  • 关闭指定会话（例如关闭 :1）：
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    vncserver -kill :1
  • 重启 VNC 服务（先关闭再启动）：
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    vncserver -kill :1 && vncserver -geometry 1920x1080 -depth 24 -localhost no

七、验证 GLX 支持（针对 IsaacGym 需求）

连接 VNC 桌面后，在远程终端中执行：

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glxinfo | grep "OpenGL vendor"
  • 若输出包含 NVIDIA Corporation，说明 GLX 扩展正常，GPU 加速可用，可避免“GLX extension missing”错误。

注意事项

  1. 租赁服务器可能有防火墙限制，若直接连接 workspace.featurize.cn:5901 失败，务必用 SSH 隧道转发（上述步骤 5 已涵盖）。
  2. 若桌面显示异常（如黑屏），检查 ~/.vnc/xstartup 脚本是否正确，确保桌面环境（GNOME/Xfce）已安装（可通过 sudo apt install ubuntu-desktop 补装桌面）。
  3. 长时间不用建议关闭 VNC 会话，避免占用服务器资源。

按以上步骤操作，即可通过 TigerVNC 远程登录服务器并使用图形界面，同时满足 IsaacGym 等场景的 GPU 加速需求。

修复 conda:/environment/miniconda3/bin/pip install –upgrade –force-reinstall requests