lsusb 可以看到设备

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(dev) jetson@ubuntu:~/project/jetson_code/audio$ lsusb
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Bus 001 Device 017: ID 2207:0001 Fuzhou Rockchip Electronics Company XFM-DP-V0.0.18
...

执行 arecord -l 显示设备被占用、不可用

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(dev) jetson@ubuntu:~/project/jetson_code/audio$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 1: XFMDPV0018 [XFM-DP-V0.0.18], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 0/1
  Subdevice #0: subdevice #0
  1. 查看设备状态文件
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# 语法：/proc/asound/card{N}/pcm{M}c/sub0/status
# N = 声卡编号（从 arecord -l 获取）
# M = 设备编号（通常是 0）
# c = capture（录音），p = playback（播放）

cat /proc/asound/card1/pcm0c/sub0/status

输出示例：

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state: RUNNING          ← 设备状态
owner_pid   : 117951    ← 🎯 占用进程的 PID！
trigger_time: 7395.987017061
tstamp      : 7922.194297481
delay       : 1504
avail       : 1504
  1. 找到占用进程 PID
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# 方法 1：查看进程命令行
ps -p 117951 -o pid,ppid,cmd,etime

# 方法 2：查看进程完整信息
ps aux | grep 117951
  1. 杀掉进程
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kill -9 xxx