方式一

同一个 wifi 下，jetson 的 ip 地址总是变化。我们可以使用“子网全扫描 + 路由器后台确认“方式确认jetson 的 ip：

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sudo nmap -sn 10.31.225.0/24

同时根据 Jetson mac 地址确认 Ip。

方式二

arp-scan 是内网 ARP 扫描的专用工具，可直接扫描网段并筛选目标 MAC，比 Nmap 更精准：

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# 1. 安装 arp-scan（macOS 用 brew，Linux 用 apt/yum）
brew install arp-scan  # macOS
# sudo apt install arp-scan  # Ubuntu/Debian
# sudo yum install arp-scan  # CentOS/RHEL

# 2. 扫描 10.31.225.0/24 网段，并筛选目标 MAC
sudo arp-scan 10.31.225.0/24 | grep -i 48:8F:4B:61:35:BE