Tmux 使用指南

Tmux (Terminal Multiplexer) 是一个强大的终端多路复用器,功能类似于 Screen 但更现代化。它允许你在一个终端窗口中管理多个会话、窗口和窗格。

基础概念

Tmux 有三个层级结构:

Session (会话): 一组窗口的集合,可以detach/attach
Window (窗口): 类似于浏览器的标签页
Pane (窗格): 在一个窗口中分割出的区域

常用命令

会话管理

# 创建新会话
tmux new -s my_session

# 创建会话并指定名称(推荐)
tmux new -s training_session

# 列出所有会话
tmux ls

# 连接到已存在的会话
tmux attach -t my_session
# 或简写
tmux a -t my_session

# 分离当前会话(从会话内部按快捷键)
Ctrl+B, D

# 从外部分离某个会话
tmux detach -s my_session

# 杀死会话
tmux kill-session -t my_session

# 重命名会话
tmux rename-session -t old_name new_name

窗口管理 (在 Tmux 会话内)

所有快捷键都需要先按 前缀键 Ctrl+B,然后再按相应的命令键:

# 创建新窗口
Ctrl+B, C

# 切换到下一个窗口
Ctrl+B, N

# 切换到上一个窗口
Ctrl+B, P

# 切换到指定编号的窗口
Ctrl+B, 0-9

# 列出所有窗口
Ctrl+B, W

# 重命名当前窗口
Ctrl+B, ,

# 关闭当前窗口
Ctrl+B, &
# 或直接输入
exit

窗格管理 (分屏)

# 水平分割窗格(上下分屏)
Ctrl+B, "

# 垂直分割窗格(左右分屏)
Ctrl+B, %

# 在窗格间切换
Ctrl+B, 方向键(↑↓←→)
# 或
Ctrl+B, O  # 循环切换

# 关闭当前窗格
Ctrl+B, X
# 或
exit

# 显示窗格编号
Ctrl+B, Q

# 调整窗格大小
Ctrl+B, Ctrl+方向键

# 切换窗格布局
Ctrl+B, Space

# 将当前窗格全屏/恢复
Ctrl+B, Z

在训练项目中的典型使用场景

场景 1: 长时间训练任务

# 1. 创建训练会话
tmux new -s robot_training

# 2. 启动训练
cd /home/ubuntu/project/robot_train
python train.py --config config/BIRL_stable_new_reward.py

# 3. 分离会话(按快捷键)
Ctrl+B, D

# 4. 随时重新连接查看进度
tmux attach -t robot_training

# 5. 训练完成后删除会话
tmux kill-session -t robot_training

场景 2: 多任务监控

# 创建会话
tmux new -s monitoring

# 分割成多个窗格
# 窗格1: 运行训练
python train.py

# 水平分割
Ctrl+B, "
# 窗格2: 监控GPU
watch -n 1 nvidia-smi

# 垂直分割
Ctrl+B, %
# 窗格3: 查看日志
tail -f logs/training.log

场景 3: 多个实验并行

# 创建会话
tmux new -s experiments

# 窗口1: 实验A
python train.py --config config/BIRL_stable.py
Ctrl+B, C  # 创建新窗口

# 窗口2: 实验B
python train.py --config config/BIRL_stable_new_reward.py
Ctrl+B, C  # 再创建新窗口

# 窗口3: 监控
./monitor_gpu.sh

# 在窗口间切换
Ctrl+B, 0  # 切换到窗口0
Ctrl+B, 1  # 切换到窗口1
Ctrl+B, 2  # 切换到窗口2

高级功能

复制模式 (滚动查看历史输出)

# 进入复制模式
Ctrl+B, [

# 在复制模式中:
# - 使用方向键或 PageUp/PageDown 滚动
# - 按 Space 开始选择
# - 按 Enter 复制选中内容
# - 按 Q 退出复制模式

# 粘贴复制的内容
Ctrl+B, ]

同步窗格 (同时在多个窗格执行相同命令)

# 开启同步
Ctrl+B, :
setw synchronize-panes on

# 关闭同步
Ctrl+B, :
setw synchronize-panes off

保存和恢复会话 (需要插件)

# 安装 tpm (Tmux Plugin Manager)
git clone https://github.com/tmux-plugins/tpm ~/.tmux/plugins/tpm

# 在 ~/.tmux.conf 中添加:
# set -g @plugin 'tmux-plugins/tmux-resurrect'
# set -g @plugin 'tmux-plugins/tmux-continuum'

# 保存会话
Ctrl+B, Ctrl+S

# 恢复会话
Ctrl+B, Ctrl+R

配置文件 (~/.tmux.conf)

推荐的基础配置:

# 设置前缀键为 Ctrl+A (可选,更顺手)
# set -g prefix C-a
# unbind C-b
# bind C-a send-prefix

# 鼠标支持
set -g mouse on

# 窗口编号从1开始
set -g base-index 1
setw -g pane-base-index 1

# 更友好的分屏快捷键
bind | split-window -h
bind - split-window -v

# 使用 vim 风格的窗格切换
bind h select-pane -L
bind j select-pane -D
bind k select-pane -U
bind l select-pane -R

# 重新加载配置
bind r source-file ~/.tmux.conf \; display "Config reloaded!"

# 增加历史缓冲区大小
set -g history-limit 10000

# 状态栏美化
set -g status-bg colour235
set -g status-fg colour136

应用配置:

1 2	# 在 tmux 会话内重新加载配置 tmux source-file ~/.tmux.conf

Tmux vs Screen 对比

特性	Tmux	Screen
窗格分割	✅ 原生支持	❌ 需要补丁
配置方式	更灵活	较简单
性能	更好	一般
社区活跃度	🔥 活跃	维护中
学习曲线	中等	简单

快速参考卡

会话操作:
  tmux new -s <name>     创建会话
  tmux ls                列出会话
  tmux a -t <name>       连接会话
  Ctrl+B, D              分离会话

窗口操作:
  Ctrl+B, C              创建窗口
  Ctrl+B, N              下一个窗口
  Ctrl+B, P              上一个窗口
  Ctrl+B, 0-9            切换到指定窗口

窗格操作:
  Ctrl+B, "              水平分割
  Ctrl+B, %              垂直分割
  Ctrl+B, 方向键          切换窗格
  Ctrl+B, Z              全屏/恢复

其他:
  Ctrl+B, [              复制模式/滚动
  Ctrl+B, ?              显示所有快捷键

实用技巧

结合脚本自动化: 创建脚本自动设置工作环境

#!/bin/bash
tmux new-session -d -s dev
tmux send-keys -t dev 'cd /home/ubuntu/project/robot_train' C-m
tmux split-window -h -t dev
tmux send-keys -t dev 'watch -n 1 nvidia-smi' C-m
tmux attach -t dev

会话持久化: 即使SSH断开,会话依然运行
团队协作: 多人可以同时连接同一个会话(结对编程)